扭轉試驗機轉速自動控制系統采用的是轉速負反饋和電流截止負反饋晶閘管雙閉環直流轉速自動系統。由主電路、觸發、放大、勵磁、測速和換向回路等部分組成。扭轉試驗機系統使用PLC對該系統的控制部分進行改造，系統的可靠性大大提高，且控制線路得以簡化，對類似系統的改造具有一定參考價值。
　　PLC在扭轉試驗機系統設計原理：
　　為保留原系統的技術性能，直流電動機采用Z2系統，PLC采用實驗室現有的SR型，具有較強的邏輯和數值運算功能。
　　觸發脈沖生成器的作用是將PLC運算后的輸出量轉換成晶閘管的觸發雙脈沖，經隔離后驅動晶閘管電路，將交流電整流成直流電。
　　勵磁電路中包括弱磁信號的檢測電路，該電路既將PLC運算后的輸出量轉換成所需的勵磁直流量，又可進行弱磁保護。
　　扭轉試驗機的電氣控制系統采用PLC進行改造，系統的可靠性得以提高，工作更加穩定，實時性強，計算度高。但系統中的觸發脈沖生成器須進行一定的修改，應使其輸入端與PLC的D/A輸出模塊輸出量相匹配，以便將該輸出量轉變成能控制晶閘管整流電路的脈沖信號。SR還具有較強的邏輯控制功能，扭轉試驗機的啟動、停止、可逆運行、測力機構、顯示機構等均可由PLC參與控制。